"Твори, выдумывай, пробуй" (с)Кузнецов Д А писал(а):и что дальше?
Если совсем примитивно:
При отклонении температуры T1 от образцовой (глядя на графики автора это 70 градусов), вводится добавка к положению клапана (желательно линеаризованного).
Положение = Выход ПИД + К* (Tобразц-T1)
Больше температура T1 - меньше положение.
Коэффициент подбирается.
Но для начала я бы увеличил мощность теплообменника и поигрался еще с параметрами.